RPI高精度转台的主要结构特征说明
RPI高精度转台可以自动将多种测量对象（如电话设备、会议系统、扬声器）或者测试设备（如麦克风或人工头）旋转至角度。用来承载某测绘相机,带动其做高精度二维旋转定位，并通过大口径平行光管等设备来标定或测量相机的某些参数和指标的必要设备。转台应具备高的转动和定位精度以及高的精度稳定性，因此，转台应有高精度的轴系支撑系统、角度测量系统和角度驱动系统。
由于RPI高精度转台与跟踪转台和仿真转台不同，其对定位位置精度要求较高，对速度和加速度要求不高，为了实现定位精度要求，此转台采用粗精结合，二次定位的方法，即先用力矩电机进行较高速度、大角度、低精度的的粗定位，然后用角度微驱动装置进行低速度、小角度、高精度的精定位。
RPI高精度转台采用地平式U型结构，由绕水平线旋转的水平轴系，绕垂直线旋转的垂直轴系、垂直轴角度微驱动装置、水平轴角度微驱动装置和相机载台等组成，并且两轴都采用高精度的柱面光栅反射式编码器作为测角装置。
转台水平轴中间承载四通，采用口字型结构，四通内侧装有相机载台，相机载台可以通过调平地脚调平;要求能够承载被检测的相机。转台垂直轴在-180-180#，水平轴在-30-30#工作，转台垂直轴定位误差≤±0.5''，水平轴定位误差≤±0.5''。
RPI高精度转台采用粗精结合的控制驱动方案，即用力矩电机进行高速度、大角度、低精度的粗动和用角度微驱动装置进行低速度、小角度、高精度的微动。粗精结合可以克服速度和精度的矛盾，这是由于转台结构庞大，速度越快惯性力越大，实现高精度控制很困难甚至达不到。另外，转台不仅要求高精度还要求高稳定性，高精度的角度驱动装置有利于转台稳定在某一位。
